MuseScore で利用できるのは標準的な 括弧 や 波括弧 で、アドバンス ワークスペース の 括弧 パレット に用意されています。
段に括弧を加えるには、2つの方法のいずれかを使います。
最初に括弧を追加した時点では、一つの譜表にだけ適用された状態です。他の譜表に括弧を展張するには、その括弧をダブルクリックし (あるいは、その括弧をクリックしてから Ctrl + E を押し) て 編集 モードに入り、それから延ばしたい譜表までハンドルを下にドラグします。ハンドルは決まった位置に収まるので、きちっとした位置にしなくても構いません。
線の太さと段・括弧間距離の規定値は、スタイル → 一般... → 段 で調整することができます。