ドラムのブラシ

まず始めに、私はドラムに関しては全くといって良いくらい知識がありませんので、そのことをご承知の上でお読み下さい。
（詳しい方がいらっしゃいましたらコメントをお願いします。）

音色の選択でまず思い当たるのはミキサーの「音色」です。
ドロップダウンメニューに brush があります。（サウンドフォント Musescore_General_HQ.sf3 あるいは Musescore_General.sf3 の場合です。）
これを選択したらどうなりますか？

ほかに音色の選択では「譜表テキストのプロパティ 」で使い分けることが考えられます。

https://musescore.org/ja/%E3%83%8F%E3%83%B3%E3%83%89%E3%83%96%E3%83%83%…

Version3.6.2 ではこれが使えましたが、Version4 では無くなっていました。その後どうなったかはわかりません。またこれに代わる機能が用意されているのかも知りません。

任意の譜表テキストを入力しそのプロパティから設定しますが、Version3.6.2 では標準以外の選択はできませんでした。つまりこの方法は使えません。

非公式バージョンですが 3.7 では brush が選択出来ました。しかし、音色は brush とはいえないように思います。

この方法が使えるのはハンドブックにもあるように「２チャンネル以上を定義された楽器」だけです。
つまりサウンドフォントにサブチャンネルとしてその音色が用意されていなければならないということだと思います。
そのようなサウンドフォントがあれば 3.7 では可能なのかも知れません。