Peut-on adoucir le "touché" du piano ?

Je trouve que le son du piano est efficace pour les morceaux dynamiques, mais le touché est trop percussif pour les passages doux (ballades, nocturnes etc).
Bien sûr les signes >mp, p, pp, ppp modifient bien le niveau du volume sonore mais l'attaque des notes reste toujours la même quelles que soient les nuances indiquées.
Y a-t-il un moyen simple pour modifier la force d'appui sur les touches et obtenir un touché plus doux et sans pour autant perdre du sustain (longueur de résonnance) de la note jouée ?